Bibliothèque standard de fonctions natives
Aseba fournit une bibliothèque standard de fonctions natives. Les micro-contrôleurs devraient normalement fournir cette bibliothèque. Dans la version 1.1 d'Aseba, les fonctions suivantes sont disponibles:
-
math.copy(A,B)
-
Copie le tableau
dans le tableau
, élément par élément:
.
-
math.fill(A,c)
-
Rempli chaque élément du tableau
par la constante
:
.
-
math.addscalar(A, B, c)
-
Effectue l'opération
où
est un nombre scalaire.
-
math.add(A, B, C)
-
Effectue l'opération
où
,
et
sont des tableaux de même taille.
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math.sub(A, B, C)
-
Effectue l'opération
où
,
et
sont des tableaux de même taille.
-
math.mul(A, B, C)
-
Effectue l'opération
où
,
et
sont des tableaux de même taille. Ceci n'est pas le produit scalaire.
-
math.div(A, B, C)
-
Effectue l'opération
where
,
et
sont des tableaux de même taille. Une erreur sera envoyée en cas de division par zéro.
-
math.min(A, B, C)
-
Écrit le plus petit élément entre
et
dans
où
,
et
sont des tableaux de même taille:
.
-
math.max(A, B, C)
-
Écrit le plus grand élement entre
et
dans
où
,
et
sont des tableaux de même taille:
.
-
math.dot(r, A, B, n)
-
Effectue le produit scalaire entre deux tableaux
et
de même taille:
-
math.stat(V, min, max, mean)
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Calcule le minimum, le maximum et la moyenne des éléments d'un tableau
.
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math.argbounds(A, argmin, argmax)
-
Fournit les indices argmin et argmax correspondant au minimum respectivement au maximum des éléments de
.
-
math.sort(A)
-
Trie le tableau
du minimum au maximum, directement dans
.
-
math.muldiv(A, B, C, D)
-
Calcule la multiplication-division en utilisant une précision interne de 32\,bits:
. Une erreur sera envoyée en cas de division par zéro.
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math.atan2(A, Y, X)
-
Calcule
en utilisant le signe de
et
pour déterminer le quadrant de sortie, où
,
et
sont des tableaux de même taille. Si
et
alors
..
-
math.sin(A, B)
-
Calcule
où
et
sont deux tableaux de même taille.
-
math.cos(A, B)
-
Calcule
où
et
sont deux tableaux de même taille.
-
math.rot2(A, B, angle)
-
Rotation du tableau
par l'angle, écrit le résultat dans
.
et
Doivent être des tableaux de taille 2
-
math.sqrt(A, B)
-
Calcule
où
et
ont deux tableaux de même taille.
-
math.nzseq(a, B, m)
-
Écrit dans
l'index du milieu de la plus grand séquence d'éléments non-zéro de
, écrit
si aucune séquence n'est trouvée ou si la taille de la séquence
est plus courte que
.
-
math.rand(v)
-
Retourne une valeur aléatoire
de intervalle
.