OpenRTM  1.0.0
Public メソッド
クラス coil::TimeValue

TimeValue クラス [詳細]

#include <TimeValue.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 TimeValue (long sec=0, long usec=0)
 コンストラクタ
 TimeValue (double timeval)
 コンストラクタ
long int sec () const
 秒単位の値を取得する
long int usec () const
 マイクロ秒単位の値を取得する
TimeValue operator- (TimeValue &tm)
 時間減算
TimeValue operator+ (TimeValue &tm)
 時間加算
TimeValue operator= (double time)
 double型→時間型変換
 operator double () const
 時間型→double型変換
int sign () const
 符号判定
void normalize ()
 正規化

説明

TimeValue クラス


コンストラクタとデストラクタ

coil::TimeValue::TimeValue ( long  sec = 0,
long  usec = 0 
)

コンストラクタ

コンストラクタ 指定された秒,マイクロ秒で初期化する。

引数:
sec秒(デフォルト値:ゼロ)
usecマイクロ秒(デフォルト値:ゼロ)
coil::TimeValue::TimeValue ( double  timeval)

コンストラクタ

コンストラクタ 指定された秒,マイクロ秒で初期化する。

引数:
timeval(秒 * 1000000 + マイクロ秒)

関数

正規化

値の表現を正準形式に正規化する。

coil::TimeValue::operator double ( ) const

時間型→double型変換

保持している内容をdouble型に変換する。

戻り値:
double型変換結果
TimeValue coil::TimeValue::operator+ ( TimeValue tm)

時間加算

設定された時間に引数で与えられた時間を加算する。

引数:
tm加算時間
戻り値:
加算結果
TimeValue coil::TimeValue::operator- ( TimeValue tm)

時間減算

設定された時間から引数で与えられた時間を減算する。

引数:
tm減算時間
戻り値:
減算結果
TimeValue coil::TimeValue::operator= ( double  time)

double型→時間型変換

引数で与えられたdouble型を時間型に変換する。

引数:
time変換元値
戻り値:
変換結果
long int coil::TimeValue::sec ( ) const [inline]

秒単位の値を取得する

秒単位の値を取得する

戻り値:

参照元 RTC::RingBuffer< DataType >::read(), setTimestamp(), coil::sleep(), と RTC::RingBuffer< DataType >::write().

int coil::TimeValue::sign ( ) const

符号判定

保持している内容の符号を判定する。

戻り値:
正ならば1を、負ならば-1を、0ならば0
long int coil::TimeValue::usec ( ) const [inline]

マイクロ秒単位の値を取得する

マイクロ秒単位の値を取得する

戻り値:

参照元 RTC::RingBuffer< DataType >::read(), setTimestamp(), coil::sleep(), と RTC::RingBuffer< DataType >::write().