OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース | 型定義
Manager.idl
import "SDOPackage.idl";
import "RTC.idl";

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構成

struct  RTM::ModuleProfile
struct  RTM::ManagerProfile
interface  RTM::Manager

ネームスペース

namespace  RTM

型定義

typedef SDOPackage::NVList RTM::NVList
typedef sequence< ModuleProfile > RTM::ModuleProfileList
typedef sequence< Manager > RTM::ManagerList