OpenRTM  1.0.0
ネームスペース | 型定義 | 関数
DefaultPeriodicTask.h

PeiodicTaskFactory class. [詳細]

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  coil
 

Common Object Interface Layer.


namespace  RTC
 

RTコンポーネント


型定義

typedef coil::PeriodicTask RTC::DefaultPeriodicTask

関数

void DefaultPeriodicTaskInit ()

説明

PeiodicTaskFactory class.

日付:
$Date$
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2009 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$


関数