OpenRTM  1.0.0
Public メソッド
インタフェース RTC::ComponentAction

import "RTC.idl";

RTC::ComponentActionに対する継承グラフ
RTC::LightweightRTObject RTC::DataFlowComponent RTC::Fsm RTC::FsmParticipant RTC::MultiModeObject RTC::RTObject OpenRTM::DataFlowComponent OpenRTM::DataFlowComponent

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

ReturnCode_t on_initialize ()
ReturnCode_t on_finalize ()
ReturnCode_t on_startup (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
ReturnCode_t on_shutdown (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
ReturnCode_t on_activated (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
ReturnCode_t on_deactivated (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
ReturnCode_t on_aborting (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
ReturnCode_t on_error (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
ReturnCode_t on_reset (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)

関数


このインタフェースの説明は次のファイルから生成されました: