OpenRTM  1.0.0
Public メソッド
クラス RTC::OpenHRPExecutionContext

OpenHRPExecutionContext クラス [詳細]

#include <OpenHRPExecutionContext.h>

RTC::OpenHRPExecutionContextに対する継承グラフ
RTC::PeriodicExecutionContext RTC::ExecutionContextBase coil::Task

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 OpenHRPExecutionContext ()
 コンストラクタ
virtual ~OpenHRPExecutionContext (void)
 デストラクタ
virtual void tick (void) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionContextの処理を進める
virtual int svc (void)
 ExecutionContext のスレッド実行フラグ

説明

OpenHRPExecutionContext クラス

OpenHRP3のための実行コンテキスト。外部からの tick() 呼び出しにより、1周期 分だけ処理を進めることができる。


コンストラクタとデストラクタ

コンストラクタ

デストラクタ


関数

virtual int RTC::OpenHRPExecutionContext::svc ( void  ) [virtual]

ExecutionContext のスレッド実行フラグ

RTC::PeriodicExecutionContextを再定義しています。

virtual void RTC::OpenHRPExecutionContext::tick ( void  ) throw (CORBA::SystemException) [virtual]

ExecutionContextの処理を進める

ExecutionContextの処理を1周期分進める。

RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。