OpenRTM  1.0.0
Public メソッド
クラス RTC::Manager::OrbRunner

OrbRunner クラス [詳細]

#include <Manager.h>

RTC::Manager::OrbRunnerに対する継承グラフ
coil::Task

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 OrbRunner (CORBA::ORB_ptr orb)
virtual int open (void *args)
 ORB 活性化処理
virtual int svc (void)
 ORB 開始処理
virtual int close (unsigned long flags)
 ORB 終了処理

説明

OrbRunner クラス

ORB 実行用ヘルパークラス。

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

RTC::Manager::OrbRunner::OrbRunner ( CORBA::ORB_ptr  orb) [inline]

コンストラクタ

参照先 open().


関数

virtual int RTC::Manager::OrbRunner::close ( unsigned long  flags) [inline, virtual]

ORB 終了処理

ORB 終了処理

引数:
flags終了処理フラグ
戻り値:
終了処理結果

coil::Taskを再定義しています。

virtual int RTC::Manager::OrbRunner::open ( void *  args) [inline, virtual]

ORB 活性化処理

ORB 活性化処理

引数:
args活性化時引数
戻り値:
活性化結果

coil::Taskを再定義しています。

参照先 coil::Task::activate().

参照元 OrbRunner().

virtual int RTC::Manager::OrbRunner::svc ( void  ) [inline, virtual]

ORB 開始処理

ORB 開始処理

戻り値:
開始処理結果

coil::Taskを再定義しています。