OpenRTM
1.0.0
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CorbaPort class. [詳細]
構成 | |
class | RTC::CorbaPort |
RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port. [詳細] | |
class | RTC::CorbaPort::CorbaProviderHolder |
Provider の情報を格納する構造体 | |
class | RTC::CorbaPort::CorbaConsumerHolder |
Consumer の情報を格納する構造体 | |
struct | RTC::CorbaPort::unsubscribe |
Consumer のオブジェクトを解放するための Functor. | |
ネームスペース | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント |
CorbaPort class.
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