OpenRTM  1.0.0
Public メソッド | Static Public メソッド
クラス coil::DynamicLib

DynamicLib クラス [詳細]

#include <DynamicLib.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 DynamicLib (int close_handle_on_destruction=1)
 コンストラクタ
 DynamicLib (const char *dynlib_name, int open_mode=COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE, int close_handle_on_destruction=1)
 コンストラクタ
virtual ~DynamicLib ()
 デストラクタ
 DynamicLib (const DynamicLib &rhs)
 コピーコンストラクタ
DynamicLiboperator= (const DynamicLib &rhs)
 代入演算子
virtual int open (const char *dll_name, int open_mode=COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE, int close_handle_on_destruction=1)
 動的リンクライブラリのロード
virtual int close (void)
 動的リンクライブラリのアンロード
void * symbol (const char *symbol_name)
 シンボルがロードされたメモリアドレスを返す
const char * error (void) const
 エラーについての説明メッセージを返す

Static Public メソッド

static int ForExternTest (void)
 ユニットテスト

説明

DynamicLib クラス


コンストラクタとデストラクタ

coil::DynamicLib::DynamicLib ( int  close_handle_on_destruction = 1)

コンストラクタ

コンストラクタ。

引数:
close_handle_on_destructionクローズフラグ
coil::DynamicLib::DynamicLib ( const char *  dynlib_name,
int  open_mode = COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE,
int  close_handle_on_destruction = 1 
)

コンストラクタ

コンストラクタ。

引数:
dynlib_name動的リンクライブラリ名称
open_modeオープンモード
close_handle_on_destructionクローズフラグ
virtual coil::DynamicLib::~DynamicLib ( ) [virtual]

デストラクタ

デストラクタ。

コピーコンストラクタ

コピーコンストラクタ。

引数:
rhsコピー元動的リンクライブラリオブジェクト

関数

virtual int coil::DynamicLib::close ( void  ) [virtual]

動的リンクライブラリのアンロード

動的リンクライブラリをアンロードする。

戻り値:
0: 成功, -1: 失敗

参照元 RTC::ModuleManager::UnloadPred::operator()().

const char* coil::DynamicLib::error ( void  ) const

エラーについての説明メッセージを返す

エラーについての説明メッセージを返す。

戻り値:
エラーメッセージ(NULL: エラーなし)
static int coil::DynamicLib::ForExternTest ( void  ) [inline, static]

ユニットテスト

ユニットテストを行う。

戻り値:
0xdeadbeef
virtual int coil::DynamicLib::open ( const char *  dll_name,
int  open_mode = COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE,
int  close_handle_on_destruction = 1 
) [virtual]

動的リンクライブラリのロード

動的リンクライブラリをロードする。

引数:
dll_name動的リンクライブラリ名称
open_modeオープンモード
close_handle_on_destructionクローズフラグ
戻り値:
0: 成功, -1: 失敗
DynamicLib& coil::DynamicLib::operator= ( const DynamicLib rhs)

代入演算子

動的リンクライブラリオブジェクトをコピーする。

引数:
rhs代入元動的リンクライブラリオブジェクト
戻り値:
代入結果
void* coil::DynamicLib::symbol ( const char *  symbol_name)

シンボルがロードされたメモリアドレスを返す

シンボルがロードされたメモリアドレスを返す。

引数:
symbol_nameシンボル名称
戻り値:
メモリアドレス(NULL: 失敗)