OpenRTM  1.0.0
Public メソッド | Public 変数
クラス RTC::ConnectorInfo

ConnectorInfo クラス [詳細]

#include <ConnectorBase.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 ConnectorInfo (const char *name_, const char *id_, coil::vstring ports_, coil::Properties properties_)
 コンストラクタ
 ConnectorInfo ()

Public 変数

std::string name
 接続名前
std::string id
 接続ID
coil::vstring ports
 接続ポートIOR
coil::Properties properties
 プロパティ

説明

ConnectorInfo クラス

ConnectorInfo class.


コンストラクタとデストラクタ

RTC::ConnectorInfo::ConnectorInfo ( const char *  name_,
const char *  id_,
coil::vstring  ports_,
coil::Properties  properties_ 
) [inline]

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:
name_接続名前
id_接続ID
ports_接続ポートIOR
properties_プロパティ

コンストラクタ


変数

接続ID

接続名前

接続ポートIOR