OpenRTM  1.0.0
Public メソッド | Static Public メソッド
クラス RTC::ConnectorListener

ConnectorListener クラス [詳細]

#include <ConnectorListener.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

virtual ~ConnectorListener ()
 デストラクタ
virtual void operator() (const ConnectorInfo &info)=0
 仮想コールバックメソッド

Static Public メソッド

static const char * toString (ConnectorListenerType type)
 ConnectorListenerType を文字列に変換

説明

ConnectorListener クラス

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

コアロジックがOutPortに対してデータ書き込み、InPort側でデータが取 得されるまでの間で発生する各種イベントをフックするコールバックを設 定することができる。なお、リスナークラスは2種類存在し、バッファフ ルや送信時のコールバックで、その時点で有効なデータをファンクタの引 数として受け取る ConnectorDataListener であり、もう一方はデータエ ンプティやバッファ読み込み時のタイムアウトなどデータが取得できない 場合などにコールされるファンクタの引数に何もとらならい ConnecotorListener がある。

データポートには、接続時にデータの送受信方法についてデータフロー型、 サブスクリプション型等を設定することができる。 ConnectorDaataListener/ConnectorListener は共にに、様々なイベント に対するコールバックを設定することができるが、これらデータフロー型 およびサブスクリプション型の設定に応じて、利用できるもの、できない もの、また呼び出されるタイミングが異なる。以下に、インターフェース がCORBA CDR型の場合のコールバック一覧を示す。

OutPort:

InPort:


コンストラクタとデストラクタ

デストラクタ


関数

virtual void RTC::ConnectorListener::operator() ( const ConnectorInfo info) [pure virtual]

仮想コールバックメソッド

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド

static const char* RTC::ConnectorListener::toString ( ConnectorListenerType  type) [inline, static]

ConnectorListenerType を文字列に変換

ConnectorListenerType を文字列に変換する

引数:
type変換対象 ConnectorListenerType
戻り値:
文字列変換結果

参照先 RTC::CONNECTOR_LISTENER_NUM.