OpenRTM  1.0.0
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OpenHRPExecutionContext.h

Execution context for OpenHRP3. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::OpenHRPExecutionContext
 OpenHRPExecutionContext クラス [詳細]

ネームスペース

namespace  RTC
 

RTコンポーネント


関数

DLL_EXPORT void OpenHRPExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
 ECFactoryへの登録のための初期化関数

説明

Execution context for OpenHRP3.

日付:
Date:
2008-01-14 07:49:59
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
OpenHRPExecutionContext.h 1971 2010-06-03 08:46:40Z n-ando

関数

ECFactoryへの登録のための初期化関数