OpenRTM  1.0.0
構成 | Public メソッド | Protected 型 | Protected メソッド | Protected 変数
クラス SDOPackage::PeriodicECOrganization

PeriodicECOrganization クラス [詳細]

#include <PeriodicECSharedComposite.h>

SDOPackage::PeriodicECOrganizationに対する継承グラフ
SDOPackage::Organization_impl

すべてのメンバ一覧

構成

class  Member

Public メソッド

 PeriodicECOrganization (::RTC::RTObject_impl *rtobj)
 コンストラクタ
virtual ~PeriodicECOrganization (void)
virtual ::CORBA::Boolean add_members (const SDOList &sdo_list) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
 [CORBA interface] Organizationメンバーを追加する
virtual ::CORBA::Boolean set_members (const SDOList &sdos) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
 [CORBA interface] Organizationメンバーをセットする
virtual ::CORBA::Boolean remove_member (const char *id) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
 [CORBA interface] Organizationメンバーを削除する
void removeAllMembers (void)
 Organizationメンバーを削除する
void updateDelegatedPorts (void)
 Organizationメンバーを更新/削除する

Protected 型

typedef std::vector< Member >
::iterator 
MemIt

Protected メソッド

bool sdoToDFC (const SDO_ptr sdo,::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &dfc)
 SDOからDFCへの変換
void stopOwnedEC (Member &member)
 Owned ExecutionContext を停止させる
void startOwnedEC (Member &member)
 Owned ExecutionContext を起動する
void addOrganizationToTarget (Member &member)
 DFC に Organization オブジェクトを与える
void removeOrganizationFromTarget (Member &member)
 Organization オブジェクトを DFCから削除する
void addParticipantToEC (Member &member)
 Composite の ExecutionContext を DFC にセットする
void removeParticipantFromEC (Member &member)
 Composite の ExecutionContext から DFC を削除する
void addPort (Member &member, PortList &portlist)
 ポートを委譲する
void removePort (Member &member, PortList &portlist)
 委譲していたポートを削除する
void updateExportedPortsList (void)
 PortsListを更新する
void print (PortList p)
 PortListを標準出力する。

Protected 変数

RTC::Logger rtclog
 ロガーストリーム
::RTC::RTObject_implm_rtobj
 RT オブジェクト
::RTC::ExecutionContext_var m_ec
 ExecutionContext オブジェクトリファレンス
std::vector< Memberm_rtcMembers
 RTCメンバーリスト
PortList m_expPorts
 Port List.

説明

PeriodicECOrganization クラス

Organization_imp の実装


型定義

typedef std::vector<Member>::iterator SDOPackage::PeriodicECOrganization::MemIt [protected]

コンストラクタとデストラクタ

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:
rtobjオブジェクト

デストラクタ


関数

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::add_members ( const SDOList &  sdo_list) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) [virtual]

[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する

Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。

引数:
sdo_list追加される SDO メンバーのリスト
戻り値:
追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再定義しています。

DFC に Organization オブジェクトを与える

Composite の ExecutionContext を DFC にセットする

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addPort ( Member member,
PortList &  portlist 
) [protected]

ポートを委譲する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::print ( PortList  p) [inline, protected]

PortListを標準出力する。

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::remove_member ( const char *  id) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) [virtual]

[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する

Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。

引数:
id削除される SDO の ID
戻り値:
追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再定義しています。

Organizationメンバーを削除する

Organization オブジェクトを DFCから削除する

Composite の ExecutionContext から DFC を削除する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removePort ( Member member,
PortList &  portlist 
) [protected]

委譲していたポートを削除する

bool SDOPackage::PeriodicECOrganization::sdoToDFC ( const SDO_ptr  sdo,
::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &  dfc 
) [protected]

SDOからDFCへの変換

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::set_members ( const SDOList &  sdos) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) [virtual]

[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする

Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

引数:
sdo_list新規にセットされる SDO メンバーのリスト
戻り値:
追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再定義しています。

Owned ExecutionContext を起動する

Owned ExecutionContext を停止させる

Organizationメンバーを更新/削除する

PortsListを更新する


変数

::RTC::ExecutionContext_var SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_ec [protected]

ExecutionContext オブジェクトリファレンス

Port List.

RTCメンバーリスト

RT オブジェクト

ロガーストリーム

SDOPackage::Organization_implを再定義しています。