OpenRTM  1.0.0
Public メソッド
インタフェース RTC::PortService

import "RTC.idl";

RTC::PortServiceに対する継承グラフ
SDOPackage::SDOService

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

PortProfile get_port_profile ()
ConnectorProfileList get_connector_profiles ()
ConnectorProfile get_connector_profile (in UniqueIdentifier connector_id)
ReturnCode_t connect (inout ConnectorProfile connector_profile)
ReturnCode_t disconnect (in UniqueIdentifier connector_id)
ReturnCode_t disconnect_all ()
ReturnCode_t notify_connect (inout ConnectorProfile connector_profile)
ReturnCode_t notify_disconnect (in UniqueIdentifier connector_id)

関数


このインタフェースの説明は次のファイルから生成されました: