OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース | 関数
PublisherPeriodic.h

PublisherPeriodic class. [詳細]

#include <coil/Task.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <coil/PeriodicTask.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/PublisherBase.h>
#include <rtm/CdrBufferBase.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/ConnectorBase.h>
#include <rtm/ConnectorListener.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::PublisherPeriodic
 PublisherPeriodic クラス [詳細]

ネームスペース

namespace  coil
 

Common Object Interface Layer.


namespace  RTC
 

RTコンポーネント


関数

void DLL_EXPORT PublisherPeriodicInit ()

説明

PublisherPeriodic class.

日付:
Date:
2007-12-31 03:08:06
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2010 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
PublisherPeriodic.h 1971 2010-06-03 08:46:40Z n-ando

関数