OpenRTM  1.0.0
Public メソッド
インタフェース RTC::ModeCapable

import "RTC.idl";

RTC::ModeCapableに対する継承グラフ
RTC::MultiModeObject

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

Mode get_default_mode ()
Mode get_current_mode ()
Mode get_current_mode_in_context (in ExecutionContext exec_context)
Mode get_pending_mode ()
Mode get_pending_mode_in_context (in ExecutionContext exec_context)
ReturnCode_t set_mode (in Mode new_mode, in boolean immediate)

関数

ReturnCode_t RTC::ModeCapable::set_mode ( in Mode  new_mode,
in boolean  immediate 
)

このインタフェースの説明は次のファイルから生成されました: