OpenRTM  1.0.0
構成 | 型定義 | 列挙型
ネームスペース OpenRTM

構成

interface  InPortCdr
interface  OutPortCdr
interface  DataFlowComponent
interface  ExtTrigExecutionContextService

型定義

typedef sequence< octet > CdrData

列挙型

enum  PortStatus {
  PORT_OK, PORT_ERROR, BUFFER_FULL, BUFFER_EMPTY,
  BUFFER_TIMEOUT, UNKNOWN_ERROR
}

型定義

typedef sequence<octet> OpenRTM::CdrData

列挙型

列挙型の値:
PORT_OK 
PORT_ERROR 
BUFFER_FULL 
BUFFER_EMPTY 
BUFFER_TIMEOUT 
UNKNOWN_ERROR