OpenRTM  1.0.0
Public メソッド
インタフェース RTC::ExecutionContext

import "RTC.idl";

RTC::ExecutionContextに対する継承グラフ
RTC::ExecutionContextService OpenRTM::ExtTrigExecutionContextService

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

boolean is_running ()
ReturnCode_t start ()
ReturnCode_t stop ()
double get_rate ()
ReturnCode_t set_rate (in double rate)
ReturnCode_t add_component (in LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t remove_component (in LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t activate_component (in LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t deactivate_component (in LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t reset_component (in LightweightRTObject comp)
LifeCycleState get_component_state (in LightweightRTObject comp)
ExecutionKind get_kind ()

関数


このインタフェースの説明は次のファイルから生成されました: