OpenRTM  1.0.0
Public メソッド | Public 変数
クラス RTC::Manager::Terminator

Terminator クラス [詳細]

#include <Manager.h>

RTC::Manager::Terminatorに対する継承グラフ
coil::Task

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 Terminator (Manager *manager)
 コンストラクタ
void terminate ()
 終了処理
virtual int open (void *args)
 終了処理活性化処理
virtual int svc (void)
 ORB,マネージャ終了処理

Public 変数

Managerm_manager

説明

Terminator クラス

ORB 終了用ヘルパークラス。

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:
managerマネージャ・オブジェクト

関数

virtual int RTC::Manager::Terminator::open ( void *  args) [inline, virtual]

終了処理活性化処理

終了処理活性化処理

引数:
args活性化時引数
戻り値:
活性化結果

coil::Taskを再定義しています。

参照先 coil::Task::activate().

参照元 terminate().

virtual int RTC::Manager::Terminator::svc ( void  ) [inline, virtual]

ORB,マネージャ終了処理

ORB,マネージャ終了処理

戻り値:
終了処理結果

coil::Taskを再定義しています。

参照先 RTC::Manager::instance(), と RTC::Manager::shutdown().

終了処理

ORB,マネージャ終了処理を開始する。

参照先 open().


変数