OpenRTM  1.0.0
Public メソッド
クラス テンプレート RTC::OnWrite< DataType >

write() 時のコールバック抽象クラス [詳細]

#include <PortCallback.h>

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Public メソッド

virtual ~OnWrite (void)
virtual void operator() (const DataType &value)=0
 コールバック関数

説明

template<class DataType>
class RTC::OnWrite< DataType >

write() 時のコールバック抽象クラス

OutPortに対してデータがwrite()される直前に呼び出されるコールバック用 ファンクタ。

引数:
DataTypeバッファに書き込むデータ型
から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

template<class DataType>
virtual RTC::OnWrite< DataType >::~OnWrite ( void  ) [inline, virtual]

デストラクタ


関数

template<class DataType>
virtual void RTC::OnWrite< DataType >::operator() ( const DataType &  value) [pure virtual]

コールバック関数

バッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバック関数

引数:
valueバッファに書き込まれるデータ