OpenRTM  1.0.0
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ExtTrigExecutionContext.h

ExtTrigExecutionContext class. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::ExtTrigExecutionContext
 ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
struct  RTC::ExtTrigExecutionContext::Worker

ネームスペース

namespace  RTC
 

RTコンポーネント


関数

void ExtTrigExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。

説明

ExtTrigExecutionContext class.

日付:
Date:
2008-01-14 07:49:16
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2007 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
ExtTrigExecutionContext.h 1569 2009-11-12 14:36:47Z n-ando

関数

当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。

このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。