OpenRTM
1.0.0
|
#include <PeriodicTaskBase.h>
Public メソッド | |
TaskFunc (T *obj, F func) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~TaskFunc () |
デストラクタ | |
virtual int | operator() () |
オブジェクトの関数実行 | |
![]() | |
virtual | ~TaskFuncBase () |
デストラクタ |
Public 変数 | |
T * | m_obj |
オブジェクト | |
F | m_func |
関数 |
TaskFunc テンプレートクラス
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inline |
コンストラクタ
コンストラクタ。
obj | オブジェクト |
func | 関数 |
|
inlinevirtual |
デストラクタ
デストラクタ。
|
inlinevirtual |
オブジェクトの関数実行
オブジェクトの関数を実行する。
coil::TaskFuncBaseを実装しています。
参照先 coil::TaskFunc< T, F >::m_func, と coil::TaskFunc< T, F >::m_obj.
F coil::TaskFunc< T, F >::m_func |
T* coil::TaskFunc< T, F >::m_obj |
オブジェクト