OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース | 関数
PublisherPeriodic.h

PublisherPeriodic class. [詳細]

#include <coil/Task.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <coil/PeriodicTask.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/PublisherBase.h>
#include <rtm/CdrBufferBase.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/ConnectorBase.h>
#include <rtm/ConnectorListener.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::PublisherPeriodic
 PublisherPeriodic クラス [詳細]

ネームスペース

namespace  coil
 Common Object Interface Layer.
namespace  RTC
 RTコンポーネント

関数

void DLL_EXPORT PublisherPeriodicInit ()

説明

PublisherPeriodic class.

日付
Date:
2007-12-31 03:08:06
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2010 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
PublisherPeriodic.h 1971 2010-06-03 08:46:40Z n-ando

関数

void DLL_EXPORT PublisherPeriodicInit ( )