OpenRTM
1.0.0
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tmp
buildd
ros-hydro-openrtm-aist-1.1.0-13quantal-20150213-1351
src
lib
rtm
DataFlowComponentBase.h
説明を見る。
1
// -*- C++ -*-
20
#ifndef RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
21
#define RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
22
23
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
24
#include <
rtm/RTObject.h
>
25
#include <
rtm/PeriodicExecutionContext.h
>
26
42
namespace
RTC
43
{
44
45
class
Manager;
69
class
DataFlowComponentBase
70
:
public
RTObject_impl
71
{
72
public
:
90
DataFlowComponentBase
(
Manager
* manager);
91
105
virtual
~DataFlowComponentBase
(
void
);
106
122
void
init
();
123
124
private
:
125
// OpenRTM::DataFlowComponent_var m_ref;
126
// PeriodicExecutionContext* m_pec;
127
// ExecutionContextService_var m_ecref;
128
};
129
};
// namespace RTC
130
#endif // RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
OpenRTMに対してFri Feb 13 2015 13:57:28に生成されました。
1.8.1.2