OpenRTM
1.0.0
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#include <ConfigAdmin.h>
Public メソッド | |
Config (const char *name, VarType &var, const char *def_val, TransFunc trans=coil::stringTo) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~Config (void) |
仮想デストラクタ | |
virtual bool | update (const char *val) |
バインドパラメータ値を更新 | |
![]() | |
ConfigBase (const char *name_, const char *def_val) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~ConfigBase (void) |
仮想デストラクタ |
Protected 変数 | |
VarType & | m_var |
コンフィギュレーションパラメータ格納用変数 | |
TransFunc | m_trans |
コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数 |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
const char * | name |
コンフィギュレーション名 | |
const char * | default_value |
文字列形式のデフォルト値 |
Config クラス
コンフィギュレーションパラメータの情報を保持するクラス。 <VarType>としてコンフィギュレーションのデータ型を指定する。 <TransFunc>として設定されたデータ型を文字列に変換する変換関数を 指定する。
VarType | コンフィギュレーションパラメータ格納用変数 |
TransFunc | 格納したデータ型を文字列に変換する変換関数 |
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inline |
コンストラクタ
コンストラクタ
name | コンフィギュレーションパラメータ名 |
var | コンフィギュレーションパラメータ格納用変数 |
def_val | 文字列形式のデフォルト値 |
trans | 文字列形式変換関数 |
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inlinevirtual |
仮想デストラクタ
仮想デストラクタ。
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inlinevirtual |
バインドパラメータ値を更新
コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを更新する
val | パラメータ値の文字列表現 |
RTC::ConfigBaseを実装しています。
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protected |
コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数
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protected |
コンフィギュレーションパラメータ格納用変数