OpenRTM  1.0.0
構成
クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。
[detail level 123]
oNcoilCommon Object Interface Layer
oNCORBA_IORUtilCORBA IOR ヘルパー関数
oNCORBA_SeqUtilCORBA sequence ヘルパーテンプレート関数
oNCORBA_Util
oNNVUtilNameValue 用ユーティリティ
oNRTCRTコンポーネント
oNRTC_UtilsRTコンポーネント用ユーティリティ関数
oNRTMRT-Middleware
oNSDOPackageSDO パッケージ
oCConfigurationActionListenersConfigurationActionListeners クラス
oCDefaultNumberingPolicyオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
oCListenerBaseListenerBase クラス
oCListenerFuncListenerFunc クラス
oCListenerObjectListenerObject クラス
oCNumberingPolicyオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
oCObjectManagerオブジェクト管理用クラス
oCOnActivateSetCallbackOnActivateSet コールバック抽象クラス
oCOnAddConfigurationAddCallbackOnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス
oCOnRemoveConfigurationSetCallbackOnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス
oCOnSetConfigurationSetCallbackOnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス
oCOnUpdateCallbackOnUpdate コールバック抽象クラス
oCOnUpdateParamCallbackOnUpdateParam コールバック抽象クラス
oCProfileConnector profile ローカル構造体
\CSDOSDO service 管理クラス