OpenRTM
1.0.0
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ConfigBase 抽象クラス [詳細]
#include <ConfigAdmin.h>
Public メソッド | |
ConfigBase (const char *name_, const char *def_val) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~ConfigBase (void) |
仮想デストラクタ | |
virtual bool | update (const char *val)=0 |
コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数 |
Public 変数 | |
const char * | name |
コンフィギュレーション名 | |
const char * | default_value |
文字列形式のデフォルト値 |
ConfigBase 抽象クラス
各種コンフィギュレーション情報を保持するための抽象クラス。具象コン フィギュレーションクラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなけれ ばならない。
publicインターフェースとして以下のものを提供する。
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inline |
コンストラクタ
コンストラクタ
name_ | コンフィギュレーション名 |
def_val | 文字列形式のデフォルト値 |
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inlinevirtual |
仮想デストラクタ
仮想デストラクタ。
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pure virtual |
コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数
コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを 更新するための純粋仮想関数。
val | パラメータ値の文字列表現 |
RTC::Config< VarType, TransFunc >で実装されています。
const char* RTC::ConfigBase::default_value |
文字列形式のデフォルト値
const char* RTC::ConfigBase::name |
コンフィギュレーション名