OpenRTM
1.0.0
メインページ
ネームスペース
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
tmp
buildd
ros-hydro-openrtm-aist-1.1.0-13quantal-20150213-1351
src
lib
rtm
RTCUtil.h
説明を見る。
1
// -*- C++ -*-
20
#ifndef RTCUtil_h
21
#define RTCUtil_h
22
23
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
24
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
25
53
namespace
RTC_Utils
54
{
87
bool
isDataFlowComponent
(CORBA::Object_ptr obj);
88
122
bool
isFsmParticipant
(CORBA::Object_ptr obj);
123
156
bool
isFsmObject
(CORBA::Object_ptr obj);
157
190
bool
isMultiModeObject
(CORBA::Object_ptr obj);
191
};
// namespace RTC_Utils
192
#endif // RTCUtil_h
OpenRTMに対してFri Feb 13 2015 13:58:06に生成されました。
1.8.1.2