OpenRTM  1.0.0
Public メソッド | Protected 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス RTC::InPortConnector

InPortConnector 基底クラス [詳細]

#include <InPortConnector.h>

RTC::InPortConnectorに対する継承グラフ
RTC::ConnectorBase RTC::DataPortStatus RTC::InPortPullConnector RTC::InPortPushConnector

Public メソッド

DATAPORTSTATUS_ENUM InPortConnector (ConnectorInfo &info, CdrBufferBase *buffer)
 コンストラクタ
virtual ~InPortConnector ()
 デストラクタ
virtual const ConnectorInfoprofile ()
 ConnectorInfo 取得
virtual const char * id ()
 Connector ID 取得
virtual const char * name ()
 Connector 名取得
virtual ReturnCode disconnect ()=0
 接続解除関数
virtual CdrBufferBasegetBuffer ()
 Buffer を取得する
virtual ReturnCode read (cdrMemoryStream &data)=0
 read 関数
virtual void setEndian (const bool endian_type)
 endianタイプ設定
virtual bool isLittleEndian ()
 endian 設定を返す
- Public メソッド inherited from RTC::ConnectorBase
virtual ~ConnectorBase ()
 デストラクタ
virtual void activate ()=0
 アクティブ化
virtual void deactivate ()=0
 非アクティブ化

Protected 変数

Logger rtclog
 ロガーストリーム
ConnectorInfo m_profile
 ConnectorInfo.
CdrBufferBasem_buffer
 Connector が保持している Buffer.
bool m_littleEndian
 接続エンディアン

Additional Inherited Members

- Public 型 inherited from RTC::DataPortStatus
enum  Enum {
  PORT_OK = 0, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL,
  BUFFER_EMPTY, BUFFER_TIMEOUT, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT,
  RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, INVALID_ARGS, PRECONDITION_NOT_MET,
  CONNECTION_LOST, UNKNOWN_ERROR
}
- Static Public メソッド inherited from RTC::DataPortStatus
static const char * toString (DataPortStatus::Enum status)
 DataPortStatus リターンコードを文字列に変換

説明

InPortConnector 基底クラス

InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。

から
1.0.0

コンストラクタとデストラクタ

DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::InPortConnector::InPortConnector ( ConnectorInfo info,
CdrBufferBase buffer 
)

コンストラクタ

引数
info接続情報を含む ConnectorInfo オブジェクト
bufferこのコネクタのバッファへのポインタ
virtual RTC::InPortConnector::~InPortConnector ( )
virtual

デストラクタ

関数

virtual ReturnCode RTC::InPortConnector::disconnect ( )
pure virtual

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

戻り値
ReturnCode

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

RTC::InPortPullConnector, と RTC::InPortPushConnectorで実装されています。

virtual CdrBufferBase* RTC::InPortConnector::getBuffer ( )
virtual

Buffer を取得する

Connector が保持している Buffer を返す

戻り値
このコネクタが保持するバッファへのポインタ

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual const char* RTC::InPortConnector::id ( )
virtual

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

戻り値
コネクタ ID 文字列へのポインタ

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual bool RTC::InPortConnector::isLittleEndian ( )
virtual

endian 設定を返す

このコネクタに設定されたエンディアンが little endian かどうか。

戻り値
true: little endian, false: big endian
virtual const char* RTC::InPortConnector::name ( )
virtual

Connector 名取得

Connector 名を取得する

戻り値
コネクタ名文字列へのポインタ

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual const ConnectorInfo& RTC::InPortConnector::profile ( )
virtual

ConnectorInfo 取得

Connector ConnectorInfo を取得する

戻り値
このコネクタが保持する ConnectorInfo オブジェクト

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

virtual ReturnCode RTC::InPortConnector::read ( cdrMemoryStream &  data)
pure virtual

read 関数

Buffer からデータを InPort へ read する関数

引数
dataこのコネクタから読み出されるデータを格納する変数への参照
戻り値
ReturnCode

RTC::InPortPullConnector, と RTC::InPortPushConnectorで実装されています。

virtual void RTC::InPortConnector::setEndian ( const bool  endian_type)
virtual

endianタイプ設定

endianタイプを設定する

引数
endian_typetrue: little, false: big

変数

CdrBufferBase* RTC::InPortConnector::m_buffer
protected

Connector が保持している Buffer.

bool RTC::InPortConnector::m_littleEndian
protected

接続エンディアン

ConnectorInfo RTC::InPortConnector::m_profile
protected
Logger RTC::InPortConnector::rtclog
protected

ロガーストリーム