OpenRTM
1.0.0
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#include <Task.h>
Public メソッド | |
Task () | |
virtual | ~Task () |
virtual int | open (void *args=0) |
タスクオープン | |
virtual int | close (unsigned long flags=0) |
タスククローズ | |
virtual int | svc () |
virtual void | activate () |
virtual int | wait (void) |
virtual int | suspend (void) |
virtual int | resume (void) |
virtual void | reset () |
virtual void | finalize () |
Static Public メソッド | |
static void * | svc_run (void *args=0) |
スレッド実行を開始する |
Task クラス
coil::Task::Task | ( | ) |
コンストラクタ
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virtual |
デストラクタ
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virtual |
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virtual |
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virtual |
タスク実行を終了する
coil::Async_ref_t< Object, Func >, coil::PeriodicTaskBase, coil::Async_t< Object, Func >, と coil::PeriodicTaskで再定義されています。
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virtual |
タスクオープン
タスクオープン
args | 引数 |
RTC::Manager::Terminator, RTC::Manager::OrbRunner, RTC::PeriodicExecutionContext, と coil::Timerで再定義されています。
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virtual |
タスク数リセット
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virtual |
中断されているタスクを再開する
coil::PeriodicTaskBase, と coil::PeriodicTaskで再定義されています。
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virtual |
タスク実行を中断する
coil::PeriodicTaskBase, と coil::PeriodicTaskで再定義されています。
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virtual |
|
static |
スレッド実行を開始する
スレッド実行を開始する
args | スレッド引数 |
|
virtual |
スレッド終了を待つ