OpenRTM  1.0.0
rtm ディレクトリリファレンス

ファイル

ファイル  BufferBase.h [コード]
 Buffer abstract class.
ファイル  BufferStatus.h [コード]
 Buffer status enum definition.
ファイル  CdrBufferBase.h [コード]
ファイル  CdrRingBuffer.h [コード]
 RingBuffer for CDR.
ファイル  ComponentActionListener.h [コード]
 component action listener class
ファイル  config_rtc.h [コード]
ファイル  ConfigAdmin.h [コード]
 Configuration Administration classes.
ファイル  ConfigurationListener.h [コード]
 Configuration related event listener classes.
ファイル  ConnectorBase.h [コード]
 Connector base class.
ファイル  ConnectorListener.h [コード]
 connector listener class
ファイル  CORBA_IORUtil.h [コード]
 CORBA IOR manipulation utility functions.
ファイル  CORBA_SeqUtil.h [コード]
 CORBA sequence utility template functions.
ファイル  CorbaConsumer.h [コード]
 CORBA Consumer class.
ファイル  CorbaNaming.h [コード]
 CORBA naming service helper class.
ファイル  CorbaPort.h [コード]
 CorbaPort class.
ファイル  DataFlowComponentBase.h [コード]
 DataFlowParticipant RT-Component base class.
ファイル  DataInPort.h [コード]
 Base class of InPort.
ファイル  DataOutPort.h [コード]
 Base class of OutPort.
ファイル  DataPortStatus.h [コード]
 DataPortStatus class.
ファイル  DefaultConfiguration.h [コード]
 RTC manager default configuration.
ファイル  DefaultPeriodicTask.h [コード]
 PeiodicTaskFactory class.
ファイル  ECFactory.h [コード]
 ExecutionContext Factory class.
ファイル  ExecutionContextBase.h [コード]
 ExecutionContext base class.
ファイル  ExtTrigExecutionContext.h [コード]
 ExtTrigExecutionContext class.
ファイル  rtm/Factory.h [コード]
ファイル  FactoryInit.h [コード]
 factory initialization function
ファイル  InPort.h [コード]
 InPort template class.
ファイル  InPortBase.h [コード]
 RTC::Port implementation for InPort.
ファイル  InPortConnector.h [コード]
 InPortConnector base class.
ファイル  InPortConsumer.h [コード]
 InPortConsumer class.
ファイル  InPortCorbaCdrConsumer.h [コード]
 InPortCorbaCdrConsumer class.
ファイル  InPortCorbaCdrProvider.h [コード]
 InPortCorbaCdrProvider class.
ファイル  InPortProvider.h [コード]
 InPortProvider class.
ファイル  InPortPullConnector.h [コード]
 InPortPull type connector class.
ファイル  InPortPushConnector.h [コード]
 Push type connector class.
ファイル  Manager.h [コード]
 RTComponent manager class.
ファイル  ManagerConfig.h [コード]
 RTC manager configuration.
ファイル  ManagerServant.h [コード]
 RTComponent manager servant implementation class.
ファイル  ModuleManager.h [コード]
 Loadable modules manager class.
ファイル  NamingManager.h [コード]
 naming Service helper class
ファイル  NumberingPolicy.h [コード]
 Object numbering policy class.
ファイル  NVUtil.h [コード]
 NameValue and NVList utility functions.
ファイル  ObjectManager.h [コード]
 Object management class.
ファイル  OpenHRPExecutionContext.h [コード]
 Execution context for OpenHRP3.
ファイル  OutPort.h [コード]
 OutPort class.
ファイル  OutPortBase.h [コード]
 InPortBase base class.
ファイル  OutPortConnector.h [コード]
 OutPortConnector class.
ファイル  OutPortConsumer.h [コード]
 OutPortConsumer class.
ファイル  OutPortCorbaCdrConsumer.h [コード]
 OutPortCorbaCdrConsumer class.
ファイル  OutPortCorbaCdrProvider.h [コード]
 OutPortCorbaCdrProvider class.
ファイル  OutPortProvider.h [コード]
 OutPortProvider class.
ファイル  OutPortPullConnector.h [コード]
 OutPortPull type connector class.
ファイル  OutPortPushConnector.h [コード]
 Push type connector class.
ファイル  PeriodicECSharedComposite.h [コード]
 Periodic Execution Context Shared Composite Component class.
ファイル  PeriodicExecutionContext.h [コード]
 PeriodicExecutionContext class.
ファイル  PeriodicTaskFactory.h [コード]
 PeiodicTaskFactory class.
ファイル  PortAdmin.h [コード]
 RTC's Port administration class.
ファイル  PortBase.h [コード]
 RTC's Port base class.
ファイル  PortCallback.h [コード]
 PortCallback class.
ファイル  PortConnectListener.h [コード]
 port's internal action listener classes
ファイル  PortProfileHelper.h [コード]
 RTC's PortProfile helper class.
ファイル  PublisherBase.h [コード]
 Publisher base class.
ファイル  PublisherFlush.h [コード]
 PublisherFlush class.
ファイル  PublisherNew.h [コード]
 PublisherNew class.
ファイル  PublisherPeriodic.h [コード]
 PublisherPeriodic class.
ファイル  RingBuffer.h [コード]
 Defautl Buffer class.
ファイル  RTC.h [コード]
 RTComponent header.
ファイル  RTCUtil.h [コード]
 RTComponent utils.
ファイル  RTObject.h [コード]
 RT component base class.
ファイル  SdoConfiguration.h [コード]
 RT component base class.
ファイル  SdoOrganization.h [コード]
 SDO Organization implementation class.
ファイル  SdoServiceAdmin.h [コード]
 SDO service administration class.
ファイル  SdoServiceConsumerBase.h [コード]
 SDO service consumer base class and its factory.
ファイル  SdoServiceProviderBase.h [コード]
 SDO service provider base class and its factory.
ファイル  StateMachine.h [コード]
 State machine template class.
ファイル  SystemLogger.h [コード]
 RT component logger class.
ファイル  Typename.h [コード]
 Typename function.
ファイル  version.h [コード]