OpenRTM
1.0.0
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ExecutionContext用基底クラス [詳細]
#include <ExecutionContextBase.h>
Public メソッド | |
virtual | ~ExecutionContextBase (void) |
virtual void | tick () throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContextの処理を進める | |
virtual RTC::ReturnCode_t | bindComponent (RTObject_impl *rtc)=0 |
virtual RTC::ExecutionContextService_ptr | getObjRef ()=0 |
ExecutionContext用基底クラス
ExecutionContextの基底クラス。
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inlinevirtual |
仮想デストラクタ
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pure virtual |
コンポーネントをバインドする。
RTC::PeriodicExecutionContextで実装されています。
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pure virtual |
オブジェクトのリファレンスを取得する。
RTC::PeriodicExecutionContextで実装されています。
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inlinevirtual |
ExecutionContextの処理を進める
ExecutionContextの処理を1周期分進める。
RTC::ExtTrigExecutionContext, と RTC::OpenHRPExecutionContextで再定義されています。