OpenRTM  1.0.0
InPortConnector.h
説明を見る。
1 // -*- C++ -*-
20 #ifndef RTC_INPORTCONNECTOR_H
21 #define RTC_INPORTCONNECTOR_H
22 
23 #include <rtm/ConnectorBase.h>
24 
25 namespace RTC
26 {
47  : public ConnectorBase
48  {
49  public:
67  CdrBufferBase* buffer);
68 
76  virtual ~InPortConnector();
77 
95  virtual const ConnectorInfo& profile();
96 
114  virtual const char* id();
115 
133  virtual const char* name();
134 
152  virtual ReturnCode disconnect() = 0;
153 
171  virtual CdrBufferBase* getBuffer();
172 
193  virtual ReturnCode read(cdrMemoryStream& data) = 0;
194 
212  virtual void setEndian(const bool endian_type);
213 
231  virtual bool isLittleEndian();
232 
233  protected:
266  };
267 }; // namespace RTC
268 
269 #endif // RTC_INPORTCONNECTOR_H