OpenRTM  1.0.0
DataPort.idl
説明を見る。
1 // -*- IDL -*-
21 #ifndef DataInPort_idl
22 #define DataInPort_idl
23 
24 module OpenRTM
25 {
27  {
34  };
35 
36  typedef sequence<octet> CdrData;
37 
38  interface InPortCdr
39  {
40  PortStatus put(in CdrData data);
41  };
42 
43  interface OutPortCdr
44  {
45  PortStatus get(out CdrData data);
46  };
47 };
48 #endif