OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース
PeriodicTaskBase.h

TaskFuncBase TaskFunc PeriodicTaskBase class. [詳細]

#include <coil/TimeValue.h>
#include <coil/TimeMeasure.h>
#include <coil/Task.h>

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構成

class  coil::TaskFuncBase
 TaskFuncBase クラス [詳細]
 
class  coil::TaskFunc< T, F >
 TaskFunc テンプレートクラス [詳細]
 
class  coil::PeriodicTaskBase
 PeriodicTaskBase クラス [詳細]
 

ネームスペース

namespace  coil
 Common Object Interface Layer.
 

説明

TaskFuncBase TaskFunc PeriodicTaskBase class.

日付
$Date$
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2009 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$