OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース | 関数
PeriodicECSharedComposite.h

Periodic Execution Context Shared Composite Component class. [詳細]

#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/RTObject.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>
#include <rtm/SdoOrganization.h>
#include <coil/stringutil.h>

ソースコードを見る。

構成

class  SDOPackage::PeriodicECOrganization
 PeriodicECOrganization クラス [詳細]
 
class  SDOPackage::PeriodicECOrganization::Member
 
class  RTC::PeriodicECSharedComposite
 PeriodicECSharedComposite クラス [詳細]
 

ネームスペース

namespace  SDOPackage
 SDO パッケージ
 
namespace  RTC
 RTコンポーネント
 

関数

DLL_EXPORT void PeriodicECSharedCompositeInit (RTC::Manager *manager)
 

説明

Periodic Execution Context Shared Composite Component class.

日付
$Date$
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$

関数

DLL_EXPORT void PeriodicECSharedCompositeInit ( RTC::Manager manager)