OpenRTM
1.0.0
メインページ
ネームスペース
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
src
lib
rtm
idl
DataPort.idl
説明を見る。
1
// -*- IDL -*-
21
#ifndef DataInPort_idl
22
#define DataInPort_idl
23
24
module OpenRTM
25
{
26
enum
PortStatus
27
{
28
PORT_OK
,
29
PORT_ERROR
,
30
BUFFER_FULL
,
31
BUFFER_EMPTY
,
32
BUFFER_TIMEOUT
,
33
UNKNOWN_ERROR
34
};
35
36
typedef
sequence<octet>
CdrData
;
37
38
interface
InPortCdr
39
{
40
PortStatus
put(in CdrData data);
41
};
42
43
interface
OutPortCdr
44
{
45
PortStatus
get
(out CdrData data);
46
};
47
};
48
#endif
OpenRTMに対してFri Feb 13 2015 13:50:47に生成されました。
1.8.3.1