OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース
PortBase.h

RTC's Port base class. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <coil/Guard.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>
#include <rtm/NVUtil.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>
#include <iostream>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::PortBase
 Port の基底クラス [詳細]
 
struct  RTC::PortBase::find_conn_id
 id を持つ ConnectorProfile を探す Functor [詳細]
 
struct  RTC::PortBase::find_port_ref
 コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor [詳細]
 
struct  RTC::PortBase::find_interface
 name と polarity から interface を探す Functor [詳細]
 

ネームスペース

namespace  RTC
 RTコンポーネント
 

説明

RTC's Port base class.

日付
Date:
2008-01-14 07:56:44
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2010 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
PortBase.h 2048 2011-02-22 21:20:51Z n-ando