OpenRTM
1.0.0
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#include <PeriodicExecutionContext.h>
Public メソッド | |
DFP (Object obj, ExecutionContextHandle_t id) | |
デフォルトコンストラクタ [詳細] | |
void | on_startup (void) |
ExecutionContext 実行開始時に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_shutdown (void) |
ExecutionContext 停止時に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_activated (const ECStates &st) |
RTコンポーネントがアクティブ化された時に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_deactivated (const ECStates &st) |
RTコンポーネントが非アクティブ化された時に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_aborting (const ECStates &st) |
RTコンポーネントでエラーが発生した時に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_error (const ECStates &st) |
RTコンポーネントがエラー状態の時に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_reset (const ECStates &st) |
RTコンポーネントをリセットする時に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_execute (const ECStates &st) |
RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_state_update (const ECStates &st) |
RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる関数 [詳細] | |
void | on_rate_changed (void) |
ExecutionContext の実行周期変更時に呼ばれる関数 [詳細] | |
![]() | |
DFPBase (RTC::ExecutionContextHandle_t id) | |
コンストラクタ [詳細] | |
virtual | ~DFPBase (void) |
virtual void | worker (void) |
状態遷移を実行するワーカーを取得する [詳細] | |
virtual ExecContextState | get_state (void) |
現在の状態を取得する [詳細] | |
Public 変数 | |
Object | m_obj |
管理対象コンポーネント [詳細] | |
bool | m_active |
管理対象コンポーネントの動作状態フラグ [詳細] | |
![]() | |
ExecutionContextHandle_t | ec_id |
参加している ExecutionContext の ID [詳細] | |
RTC_Utils::StateMachine < ExecContextState, DFPBase > | m_sm |
管理対象RTコンポーネントのステートマシン [詳細] | |
DFP クラス
参加者リストに登録された DataFlowParticipant の関数を起動するための テンプレートクラス。
Object | 管理対象コンポーネントの型 |
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inline |
デフォルトコンストラクタ
デフォルトコンストラクタ
obj | 管理対象コンポーネント |
id | 所属する ExecutionContext のID |
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inlinevirtual |
RTコンポーネントでエラーが発生した時に呼ばれる関数
管理対象のRTコンポーネントにエラーが発生した時(Error状態へ遷移時) に管理対象コンポーネントの on_aborting を呼びだす。
st | 対象RTコンポーネントの現在の状態 |
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inlinevirtual |
RTコンポーネントがアクティブ化された時に呼ばれる関数
管理対象のRTコンポーネントがアクティブ化された時(Active状態へ遷移時) に、管理対象コンポーネントの on_activated を呼びだす。 管理対象コンポーネントのアクティブ化が失敗した場合には、ステートマシン を Error 状態に遷移させる。
st | 対象RTコンポーネントの現在の状態 |
|
inlinevirtual |
RTコンポーネントが非アクティブ化された時に呼ばれる関数
管理対象のRTコンポーネントが非アクティブ化された時 (Deactive状態へ遷移時)に、管理対象コンポーネントの on_deactivated を 呼びだす。
st | 対象RTコンポーネントの現在の状態 |
|
inlinevirtual |
RTコンポーネントがエラー状態の時に呼ばれる関数
管理対象のRTコンポーネントがエラー状態にいる間、 管理対象コンポーネントの on_aborting を定期的に呼びだす。
st | 対象RTコンポーネントの現在の状態 |
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inlinevirtual |
RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる関数
管理対象のRTコンポーネントが Active 状態であるとともに、 ExecutionContext が Running 状態の場合に、設定された動作周期で 定期的に管理対象コンポーネントの on_execute を呼びだす。関数の 実行に失敗した場合(返値が RTC_OK 以外)、管理対象コンポーネント の状態を Error 状態に遷移させる。
st | 対象RTコンポーネントの現在の状態 |
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inlinevirtual |
ExecutionContext の実行周期変更時に呼ばれる関数
参加している ExecutionContext の実行周期が変更となった場合に、 管理対象コンポーネントの on_rate_changed を呼びだす。
RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBaseを実装しています。
参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_rate_changed::operator()().
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inlinevirtual |
RTコンポーネントをリセットする時に呼ばれる関数
管理対象のRTコンポーネントをリセットする際に、管理対象コンポーネント の on_reset を呼びだす。
st | 対象RTコンポーネントの現在の状態 |
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inlinevirtual |
ExecutionContext 停止時に呼ばれる関数
参加している ExecutionContext が実行を停止する時(Stopped状態へ遷移時) に、管理対象コンポーネントの on_shutdown を呼びだす。
RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBaseを実装しています。
参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_shutdown::operator()().
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inlinevirtual |
ExecutionContext 実行開始時に呼ばれる関数
参加している ExecutionContext が実行を開始する時(Running状態へ遷移時) に、管理対象コンポーネントの on_startup を呼びだす。
RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBaseを実装しています。
参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_startup::operator()().
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inlinevirtual |
RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる関数
管理対象のRTコンポーネントが Active 状態であるとともに、 ExecutionContext が Running 状態の場合に、設定された動作周期で 定期的に管理対象コンポーネントの on_state_update を呼びだす。 関数の実行に失敗した場合(返値が RTC_OK 以外)、管理対象コンポー ネントの状態を Error 状態に遷移させる。
st | 対象RTコンポーネントの現在の状態 |
bool RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >::m_active |
管理対象コンポーネントの動作状態フラグ
Object RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >::m_obj |
管理対象コンポーネント
参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_aborting(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_activated(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_deactivated(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_error(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_execute(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_rate_changed(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_reset(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_shutdown(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_startup(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_state_update(), と RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::operator=().