OpenRTM
1.0.0
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#include <OutPortPullConnector.h>
Public メソッド | |
DATAPORTSTATUS_ENUM | OutPortPullConnector (ConnectorInfo info, OutPortProvider *provider, ConnectorListeners &listeners, CdrBufferBase *buffer=0) |
コンストラクタ [詳細] | |
virtual | ~OutPortPullConnector () |
デストラクタ [詳細] | |
virtual ReturnCode | write (const cdrMemoryStream &data) |
データの書き込み [詳細] | |
virtual ReturnCode | disconnect () |
接続解除 [詳細] | |
virtual CdrBufferBase * | getBuffer () |
Buffer を取得する [詳細] | |
virtual void | activate () |
アクティブ化 [詳細] | |
virtual void | deactivate () |
非アクティブ化 [詳細] | |
CdrBufferBase * | createBuffer (ConnectorInfo &info) |
Bufferの生成 [詳細] | |
void | onConnect () |
接続確立時にコールバックを呼ぶ [詳細] | |
void | onDisconnect () |
接続切断時にコールバックを呼ぶ [詳細] | |
![]() | |
DATAPORTSTATUS_ENUM | OutPortConnector (ConnectorInfo &info) |
コンストラクタ [詳細] | |
virtual | ~OutPortConnector () |
デストラクタ [詳細] | |
const ConnectorInfo & | profile () |
Profile 取得 [詳細] | |
const char * | id () |
Connector ID 取得 [詳細] | |
const char * | name () |
Connector 名取得 [詳細] | |
virtual void | setEndian (const bool endian_type) |
endianタイプ設定 [詳細] | |
virtual bool | isLittleEndian () |
endian 設定を返す [詳細] | |
template<class DataType > | |
ReturnCode | write (const DataType &data) |
データ型の変換テンプレート [詳細] | |
![]() | |
virtual | ~ConnectorBase () |
デストラクタ [詳細] | |
Protected 変数 | |
OutPortProvider * | m_provider |
OutPortProvider へのポインタ [詳細] | |
ConnectorListeners & | m_listeners |
ConnectorListenrs への参照 [詳細] | |
CdrBufferBase * | m_buffer |
Buffer へのポインタ [詳細] | |
![]() | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム [詳細] | |
ConnectorInfo | m_profile |
Port の PortProfile. [詳細] | |
bool | m_littleEndian |
接続エンディアン [詳細] | |
cdrMemoryStream | m_cdr |
cdrストリーム [詳細] | |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
enum | Enum { PORT_OK = 0, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL, BUFFER_EMPTY, BUFFER_TIMEOUT, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT, RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, INVALID_ARGS, PRECONDITION_NOT_MET, CONNECTION_LOST, UNKNOWN_ERROR } |
![]() | |
static const char * | toString (DataPortStatus::Enum status) |
DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳細] | |
OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。このオブ ジェクトは、接続時に dataflow_type に pull が指定された場合、 OutPort によって生成・所有され、InPortPullConnector と対になって、 データポートの pull 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。 Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
OutPortPullConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
OutPort に書き込まれたデータは OutPortPullConnector::write() に渡 され Buffer に書き込まれる。InPortPullConnector が OutPortPullConnector からデータを読み出すことで InPort にデータが 転送される。
DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::OutPortPullConnector::OutPortPullConnector | ( | ConnectorInfo | info, |
OutPortProvider * | provider, | ||
ConnectorListeners & | listeners, | ||
CdrBufferBase * | buffer = 0 |
||
) |
コンストラクタ
OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク トへのポインタを取り、所有権を持つので、OutPortPullConnector は OutPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー ルバックを呼び出す。データバッファがもし OutPortBase から提供さ れる場合はそのポインタを取る。
info | ConnectorInfo |
provider | OutPortProvider |
listeners | ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト |
buffer | CdrBufferBase 型のバッファ |
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virtual |
デストラクタ
disconnect() が呼ばれ、provider, buffer が解体・削除される。
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inlinevirtual |
CdrBufferBase* RTC::OutPortPullConnector::createBuffer | ( | ConnectorInfo & | info) |
Bufferの生成
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inlinevirtual |
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virtual |
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virtual |
void RTC::OutPortPullConnector::onConnect | ( | ) |
接続確立時にコールバックを呼ぶ
void RTC::OutPortPullConnector::onDisconnect | ( | ) |
接続切断時にコールバックを呼ぶ
|
virtual |
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protected |
Buffer へのポインタ
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protected |
ConnectorListenrs への参照
|
protected |
OutPortProvider へのポインタ