OpenRTM  1.0.0
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RTCUtil.h

RTComponent utils. [詳細]

#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース

 RTC_Utils
 RTコンポーネント用ユーティリティ関数
 

Constant Groups

 RTC_Utils
 RTコンポーネント用ユーティリティ関数
 

関数

bool RTC_Utils::isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj)
 DataFlowComponent であるか判定する [詳細]
 
bool RTC_Utils::isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj)
 FsmParticipant であるか判定する [詳細]
 
bool RTC_Utils::isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj)
 Fsm であるか判定する [詳細]
 
bool RTC_Utils::isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj)
 multiModeComponent であるか判定する [詳細]
 

説明

RTComponent utils.

日付
Date:
2007-12-31 03:08:06
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2007-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
RTCUtil.h 1703 2010-01-20 01:12:01Z fsi-katami