OpenRTM  1.0.0
Public メソッド | すべてのメンバ一覧
クラス テンプレート RTC::OnWriteConvert< DataType >abstract

write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]

#include <PortCallback.h>

Public メソッド

virtual ~OnWriteConvert (void)
 
virtual DataType operator() (const DataType &value)=0
 コールバック関数 [詳細]
 

説明

template<class DataType>
class RTC::OnWriteConvert< DataType >

write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス

OutPortのバッファにデータが write()される時に呼び出されるコールバッ ク用インターフェース。このコールバックの戻り値がバッファに格納され る。

から
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

template<class DataType>
virtual RTC::OnWriteConvert< DataType >::~OnWriteConvert ( void  )
inlinevirtual

デストラクタ

関数

template<class DataType>
virtual DataType RTC::OnWriteConvert< DataType >::operator() ( const DataType &  value)
pure virtual

コールバック関数

バッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバック関数。

引数
value変換前データ
戻り値
変換後データ