OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース | Constant Groups
StateMachine.h

State machine template class. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Guard.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC_Utils::StateHolder< State >
 状態保持用クラス [詳細]
 
class  RTC_Utils::StateMachine< State, Listener, States, Callback >
 状態マシンクラス [詳細]
 

ネームスペース

 RTC_Utils
 RTコンポーネント用ユーティリティ関数
 

Constant Groups

 RTC_Utils
 RTコンポーネント用ユーティリティ関数
 

説明

State machine template class.

日付
Date:
2007-09-20 11:21:12
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
StateMachine.h 2015 2010-12-29 11:33:33Z n-ando