OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース | Constant Groups | 関数
ExtTrigExecutionContext.h

ExtTrigExecutionContext class. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::ExtTrigExecutionContext
 ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
 

ネームスペース

 RTC
 RTコンポーネント
 

Constant Groups

 RTC
 RTコンポーネント
 

関数

void ExtTrigExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。 [詳細]
 

説明

ExtTrigExecutionContext class.

日付
Date:
2008-01-14 07:49:16
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2007 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
ExtTrigExecutionContext.h 1569 2009-11-12 14:36:47Z n-ando

関数

void ExtTrigExecutionContextInit ( RTC::Manager manager)

当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。

このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。