OpenRTM  1.0.0
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クラス テンプレート RTC_Utils::StateHolder< State >

状態保持用クラス [詳細]

#include <StateMachine.h>

Public 変数

State curr
 
State prev
 
State next
 

説明

template<class State>
class RTC_Utils::StateHolder< State >

状態保持用クラス

状態を保持するためのホルダークラス。 現在の状態と、1つ前の状態、遷移予定の状態を保持する。

引数
State保持する状態の型
から
0.4.0

変数

template<class State>
State RTC_Utils::StateHolder< State >::curr
template<class State>
State RTC_Utils::StateHolder< State >::next
template<class State>
State RTC_Utils::StateHolder< State >::prev