OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース | Constant Groups
DataFlowComponentBase.h

DataFlowParticipant RT-Component base class. [詳細]

#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/RTObject.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::DataFlowComponentBase
 DataFlowComponentBase クラス [詳細]
 

ネームスペース

 RTC
 RTコンポーネント
 

Constant Groups

 RTC
 RTコンポーネント
 

説明

DataFlowParticipant RT-Component base class.

日付
Date:
2007-12-31 03:08:02
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
DataFlowComponentBase.h 1569 2009-11-12 14:36:47Z n-ando