OpenRTM  1.0.0
構成 | ネームスペース | Constant Groups | 型定義
Manager.h

RTComponent manager class. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Guard.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Factory.h>
#include <rtm/ECFactory.h>
#include <rtm/ObjectManager.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::Manager
 Manager クラス [詳細]
 
struct  RTC::Manager::InstanceName
 
class  RTC::Manager::FactoryPredicate
 
class  RTC::Manager::ModulePredicate
 
struct  RTC::Manager::ECFactoryPredicate
 
struct  RTC::Manager::ModuleFactories
 
class  RTC::Manager::OrbRunner
 OrbRunner クラス [詳細]
 
class  RTC::Manager::Terminator
 Terminator クラス [詳細]
 
struct  RTC::Manager::Term
 
struct  RTC::Manager::Finalized
 

ネームスペース

 RTM
 RT-Middleware.
 
 coil
 Common Object Interface Layer.
 
 RTC
 RTコンポーネント
 

Constant Groups

 RTM
 RT-Middleware.
 
 coil
 Common Object Interface Layer.
 
 RTC
 RTコンポーネント
 

型定義

typedef RTObject_impl RTC::RtcBase
 
typedef void(* RTC::ModuleInitProc )(Manager *manager)
 

説明

RTComponent manager class.

日付
Date:
2007-12-31 03:08:04
作者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id:
Manager.h 1971 2010-06-03 08:46:40Z n-ando