OpenRTM
1.0.0
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ファイルメンバ
tmp
binarydeb
ros-indigo-openrtm-aist-1.1.0
src
lib
rtm
PeriodicTaskFactory.h
説明を見る。
1
// -*- C++ -*-
20
#ifndef RTC_PERIODICTASKFACTORY_H
21
#define RTC_PERIODICTASKFACTORY_H
22
23
#include <
coil/Factory.h
>
24
#include <
coil/PeriodicTaskBase.h
>
25
26
namespace
RTC
27
{
28
29
typedef ::coil::GlobalFactory<coil::PeriodicTaskBase>
PeriodicTaskFactory
;
30
31
#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__NT__)
32
EXTERN
template
class
DLL_PLUGIN
33
::coil::GlobalFactory<coil::PeriodicTaskBase>;
34
#endif
35
};
36
37
#endif // RTC_PERIODICTASKFACTORY_H
OpenRTMに対してMon Mar 13 2017 01:58:10に生成されました。
1.8.4