OpenRTM
1.0.0
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ConnectorDataListenerT クラス [詳細]
#include <ConnectorListener.h>
Public メソッド | |
virtual | ~ConnectorDataListenerT () |
デストラクタ [詳細] | |
virtual void | operator() (const ConnectorInfo &info, const cdrMemoryStream &cdrdata) |
コールバックメソッド [詳細] | |
virtual void | operator() (const ConnectorInfo &info, const DataType &data)=0 |
仮想コールバックメソッド [詳細] | |
![]() | |
virtual | ~ConnectorDataListener () |
デストラクタ [詳細] | |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
static const char * | toString (ConnectorDataListenerType type) |
ConnectorDataListenerType を文字列に変換 [詳細] | |
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として 渡すことができる。
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inlinevirtual |
デストラクタ
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inlinevirtual |
コールバックメソッド
データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。
info | ConnectorInfo |
cdrdata | cdrMemoryStream型のデータ |
RTC::ConnectorDataListenerを実装しています。
参照先 coil::Properties::getProperty(), coil::normalize(), RTC::ConnectorInfo::properties, と coil::split().
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pure virtual |
仮想コールバックメソッド
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド