20 #ifndef COIL_PERIODICTASKBASE_H
21 #define COIL_PERIODICTASKBASE_H
93 template <
typename T,
typename F =
int (*)()>
280 virtual int resume(
void) = 0;
297 virtual void signal() = 0;
347 template <
class O,
class F>
372 virtual void setPeriod(
double period) = 0;
516 #endif // COIL_PERIODICTASKBASE_H
virtual ~TaskFuncBase()
デストラクタ
Definition: PeriodicTaskBase.h:60
virtual coil::TimeMeasure::Statistics getPeriodStat()=0
タスク周期時間計測結果を取得する純粋仮想関数
virtual int resume(void)=0
中断されているタスクを再開する純粋仮想関数
TaskFuncBase クラス
Definition: PeriodicTaskBase.h:42
時間統計用構造体
Definition: TimeMeasure.h:63
F m_func
関数
Definition: PeriodicTaskBase.h:177
virtual int suspend(void)=0
タスク実行を中断する純粋仮想関数
Periodic time measurement class.
TaskFunc テンプレートクラス
Definition: PeriodicTaskBase.h:94
virtual bool setTask(TaskFuncBase *func, bool delete_in_dtor=true)=0
タスク実行関数をセットする純粋仮想関数
TimeValue クラス
Definition: TimeValue.h:40
virtual int operator()()=0
オブジェクトの関数実行用純粋仮想関数
virtual void executionMeasureCount(int n)=0
タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数
virtual void signal()=0
中断されているタスクを1周期だけ実行する純粋仮想関数
virtual void activate()=0
タスク実行を開始する純粋仮想関数
virtual ~TaskFunc()
デストラクタ
Definition: PeriodicTaskBase.h:139
virtual void periodicMeasure(bool value)=0
タスク周期時間計測を有効にする純粋仮想関数
virtual void finalize()=0
タスク実行を終了する純粋仮想関数
virtual coil::TimeMeasure::Statistics getExecStat()=0
タスク関数実行時間計測結果を取得する純粋仮想関数
TaskFunc(T *obj, F func)
コンストラクタ
Definition: PeriodicTaskBase.h:119
PeriodicTaskBase クラス
Definition: PeriodicTaskBase.h:193
virtual void setPeriod(double period)=0
タスク実行周期をセットする純粋仮想関数
virtual void executionMeasure(bool value)=0
タスク関数実行時間計測を有効にする純粋仮想関数
bool setTask(O *obj, F fun)
タスク実行関数をセットする
Definition: PeriodicTaskBase.h:348
virtual void periodicMeasureCount(int n)=0
タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数
Task クラス
Definition: Task.h:39
virtual int operator()()
オブジェクトの関数実行
Definition: PeriodicTaskBase.h:156
T * m_obj
オブジェクト
Definition: PeriodicTaskBase.h:168
virtual ~PeriodicTaskBase()
デストラクタ
Definition: PeriodicTaskBase.h:212