OpenRTM
1.0.0
総合概要
名前空間
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
tmp
binarydeb
ros-jade-openrtm-aist-1.1.0
src
lib
rtm
DefaultPeriodicTask.h
[詳解]
1
// -*- C++ -*-
20
#ifndef RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H
21
#define RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H
22
23
namespace
coil
24
{
25
class
PeriodicTask;
26
};
27
namespace
RTC
28
{
29
typedef
coil::PeriodicTask
DefaultPeriodicTask
;
30
};
31
extern
"C"
32
{
33
void
DefaultPeriodicTaskInit
();
34
};
35
36
#endif // RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H
DefaultPeriodicTaskInit
void DefaultPeriodicTaskInit()
RTC::DefaultPeriodicTask
coil::PeriodicTask DefaultPeriodicTask
Definition:
DefaultPeriodicTask.h:29
coil::PeriodicTask
周期タスクスレッド実行クラス
Definition:
PeriodicTask.h:61
2017年03月11日(土) 18時13分36秒作成 - OpenRTM / 構成:
1.8.6