20 #ifndef RTC_PUBLISHERPERIODIC_H
21 #define RTC_PUBLISHERPERIODIC_H
326 virtual ReturnCode
write(
const cdrMemoryStream& data,
425 virtual int svc(
void);
530 const cdrMemoryStream& data);
551 const cdrMemoryStream& data);
622 inline void onSend(
const cdrMemoryStream& data)
625 connectorData_[
ON_SEND].notify(m_profile, data);
640 connectorData_[
ON_RECEIVED].notify(m_profile, data);
731 if (m_buffer->
empty() && !m_readback)
742 InPortConsumer* m_consumer;
744 ConnectorInfo m_profile;
746 ConnectorListeners* m_listeners;
747 ReturnCode m_retcode;
762 #endif // RTC_PUBLISHERPERIODIC_H
Definition: ConnectorListener.h:402
ConnectorListeners クラス
Definition: ConnectorListener.h:813
InPortConsumer 抽象クラス
Definition: InPortConsumer.h:76
void onBufferWriteTimeout(const cdrMemoryStream &data)
ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUTのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:592
BufferBase< cdrMemoryStream > CdrBufferBase
Definition: CdrBufferBase.h:30
Definition: ConnectorListener.h:76
#define DATAPORTSTATUS_ENUM
RTC::DataPortStatus 導入
Definition: DataPortStatus.h:233
ReturnCode invokeListener(DataPortStatus::Enum status, const cdrMemoryStream &data)
DataPortStatusに従ってリスナへ通知する関数を呼び出す。
virtual ReturnCode write(const cdrMemoryStream &data, unsigned long sec, unsigned long usec)
データを書き込む
Mutex クラス
Definition: Mutex.h:40
RT component logger class.
Definition: ConnectorListener.h:75
ConnectorInfo クラス
Definition: ConnectorBase.h:43
void onReceiverTimeout(const cdrMemoryStream &data)
ON_RECEIVER_TIMEOUTのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:667
void onReceiverError(const cdrMemoryStream &data)
ON_RECEIVER_ERRORのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:682
void onSenderError()
ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:721
Definition: ConnectorListener.h:69
void onBufferWrite(const cdrMemoryStream &data)
ON_BUFFER_WRITEのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:562
Definition: PublisherPeriodic.h:433
virtual ReturnCode deactivate()
非アクティブ化する
Enum
BufferStatus リターンコード
Definition: BufferStatus.h:84
Definition: PublisherPeriodic.h:430
void onBufferRead(const cdrMemoryStream &data)
ON_BUFFER_READのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:607
void setPushPolicy(const coil::Properties &prop)
PushPolicy の設定
Definition: ConnectorListener.h:404
virtual ~PublisherPeriodic(void)
デストラクタ
Definition: ConnectorListener.h:74
void onReceiverFull(const cdrMemoryStream &data)
ON_RECEIVER_FULLのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:652
#define RTC_DEBUG(fmt)
デバッグログ出力マクロ。
Definition: SystemLogger.h:488
ReturnCode convertReturn(BufferStatus::Enum status, const cdrMemoryStream &data)
BufferStatus から DataPortStatus への変換
coil::Properties Properties
Definition: RTC.h:83
ReturnCode pushNew()
push "new" policy
void onSenderEmpty()
ON_SENDER_EMPTYのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:708
ReturnCode pushAll()
push "all" policy
virtual ReturnCode setConsumer(InPortConsumer *consumer)
InPortコンシューマのセット
Definition: PublisherPeriodic.h:432
Definition: ConnectorListener.h:71
PublisherPeriodic クラス
Definition: PublisherPeriodic.h:64
coil::Guard< coil::Mutex > Guard
Definition: PublisherPeriodic.h:70
Definition: ConnectorListener.h:70
virtual ReturnCode setListener(ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)
リスナを設定する。
Definition: ConnectorListener.h:73
PeriodicTaskBase クラス
Definition: PeriodicTaskBase.h:193
void onReceived(const cdrMemoryStream &data)
ON_RECEIVEDのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:637
void onBufferFull(const cdrMemoryStream &data)
ON_BUFFER_FULLリスナへイベントを通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:577
Definition: PublisherPeriodic.h:431
プロパティセットを表現するクラス
Definition: Properties.h:101
DATAPORTSTATUS_ENUM PublisherPeriodic(void)
コンストラクタ
Definition: ConnectorListener.h:78
void DLL_EXPORT PublisherPeriodicInit()
ReturnCode pushSkip()
push "skip" policy
Definition: ConnectorListener.h:400
Policy
Definition: PublisherPeriodic.h:428
Publisher 基底クラス
Definition: PublisherBase.h:63
bool createTask(const coil::Properties &prop)
Task の設定
ReturnCode pushFifo()
push "fifo" policy
virtual int svc(void)
スレッド実行関数
virtual ReturnCode activate()
アクティブ化する
coil::Mutex Mutex
Definition: PublisherPeriodic.h:68
void onBufferEmpty()
ON_BUFFER_EMPTYのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:695
virtual ReturnCode init(coil::Properties &prop)
初期化
virtual bool isActive()
アクティブ化確認
BufferBase 抽象クラス
Definition: BufferBase.h:104
#define DLL_EXPORT
Definition: RTC.h:73
virtual ReturnCode setBuffer(CdrBufferBase *buffer)
バッファのセット
Enum
Definition: DataPortStatus.h:143
virtual bool empty(void) const =0
バッファemptyチェック
coil::Condition< Mutex > Condition
Definition: PublisherPeriodic.h:69
void onSend(const cdrMemoryStream &data)
ON_SENDのリスナへ通知する。
Definition: PublisherPeriodic.h:622
Definition: ConnectorListener.h:77
Common Object Interface Layer.
Definition: Allocator.h:27