OpenRTM
1.0.0
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ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
tmp
binarydeb
ros-jade-openrtm-aist-1.1.0
src
lib
rtm
CdrRingBuffer.h
[詳解]
1
// -*- C++ -*-
20
#ifndef RTC_CDRRINGBUFFER_H
21
#define RTC_CDRRINGBUFFER_H
22
23
#include <
rtm/RingBuffer.h
>
24
#include <
rtm/CdrBufferBase.h
>
25
26
namespace
RTC
27
{
28
typedef
RingBuffer<cdrMemoryStream>
CdrRingBuffer
;
29
};
// namespace RTC
30
31
extern
"C"
32
{
33
void
CdrRingBufferInit
();
34
};
35
#endif // RTC_CDRRINGBUFFER_H
RTC
RTコンポーネント
RingBuffer.h
Defautl Buffer class.
CdrRingBufferInit
void CdrRingBufferInit()
RTC::CdrRingBuffer
RingBuffer< cdrMemoryStream > CdrRingBuffer
Definition:
CdrRingBuffer.h:28
RTC::RingBuffer
リングバッファ実装クラス
Definition:
RingBuffer.h:89
CdrBufferBase.h
2017年03月10日(金) 19時51分04秒作成 - OpenRTM / 構成:
1.8.9.1