OpenRTM
1.0.0
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PeriodicExecutionContext クラス [詳解]
#include <PeriodicExecutionContext.h>
クラス | |
struct | Comp |
コンポーネント管理用構造体 [詳解] | |
class | DFP |
DFP クラス [詳解] | |
class | DFPBase |
DFPBase クラス [詳解] | |
struct | find_comp |
コンポーネント検索用ファンクタ [詳解] | |
class | find_participant |
struct | invoke_on_rate_changed |
on_rate_changed 起動用ファンクタ [詳解] | |
struct | invoke_on_shutdown |
on_shutdown 起動用ファンクタ [詳解] | |
struct | invoke_on_startup |
on_startup 起動用ファンクタ [詳解] | |
struct | invoke_worker |
ワーカー実行用ファンクタ [詳解] | |
struct | Worker |
worker 用状態変数クラス [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
PeriodicExecutionContext () | |
デフォルトコンストラクタ [詳解] | |
PeriodicExecutionContext (OpenRTM::DataFlowComponent_ptr owner, double rate=1000.0) | |
コンストラクタ [詳解] | |
virtual | ~PeriodicExecutionContext (void) |
デストラクタ [詳解] | |
virtual ExecutionContextService_ptr | getObjRef (void) |
CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
virtual int | open (void *args) |
ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する [詳解] | |
virtual int | svc (void) |
ExecutionContext 用のスレッド実行関数 [詳解] | |
virtual int | close (unsigned long flags) |
ExecutionContext 用のスレッド実行関数 [詳解] | |
virtual CORBA::Boolean | is_running (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext 実行状態確認関数 [詳解] | |
virtual ReturnCode_t | start (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext の実行を開始 [詳解] | |
virtual ReturnCode_t | stop (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext の実行を停止 [詳解] | |
virtual CORBA::Double | get_rate (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解] | |
virtual ReturnCode_t | set_rate (CORBA::Double rate) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解] | |
virtual ReturnCode_t | activate_component (LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントをアクティブ化する [詳解] | |
virtual ReturnCode_t | deactivate_component (LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントを非アクティブ化する [詳解] | |
virtual ReturnCode_t | reset_component (LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントをリセットする [詳解] | |
virtual LifeCycleState | get_component_state (LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントの状態を取得する [詳解] | |
virtual ExecutionKind | get_kind (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionKind を取得する [詳解] | |
virtual ReturnCode_t | add_component (LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントを追加する [詳解] | |
virtual RTC::ReturnCode_t | bindComponent (RTObject_impl *rtc) |
コンポーネントをバインドする。 [詳解] | |
virtual ReturnCode_t | remove_component (LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントを参加者リストから削除する [詳解] | |
virtual ExecutionContextProfile * | get_profile (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContextProfile を取得する [詳解] | |
![]() | |
virtual | ~ExecutionContextBase (void) |
仮想デストラクタ [詳解] | |
virtual void | tick () throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContextの処理を進める [詳解] | |
![]() | |
Task () | |
コンストラクタ [詳解] | |
virtual | ~Task () |
デストラクタ [詳解] | |
virtual void | activate () |
スレッドを生成する [詳解] | |
virtual int | wait (void) |
スレッド終了を待つ [詳解] | |
virtual int | suspend (void) |
タスク実行を中断する [詳解] | |
virtual int | resume (void) |
中断されているタスクを再開する [詳解] | |
virtual void | reset () |
タスク数リセット [詳解] | |
virtual void | finalize () |
タスク実行を終了する [詳解] | |
限定公開型 | |
typedef LifeCycleState | ExecContextState |
typedef RTC_Utils::StateHolder< ExecContextState > | ECStates |
typedef std::vector< Comp >::iterator | CompItr |
限定公開変数類 | |
std::vector< Comp > | m_comps |
コンポーネントの参加者リスト [詳解] | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム [詳解] | |
bool | m_running |
ExecutionContext の実行状態 true: running, false: stopped. [詳解] | |
bool | m_svc |
ExecutionContext のスレッド実行フラグ [詳解] | |
Worker | m_worker |
svn用の状態変数 [詳解] | |
ExecutionContextProfile | m_profile |
ExecutionContextProfile. [詳解] | |
coil::Mutex | m_profileMutex |
coil::TimeValue | m_period |
ExecutionContext の実行周期 [詳解] | |
ExecutionContextService_var | m_ref |
ExecutionContextService オブジェクトへの参照 [詳解] | |
bool | m_nowait |
ExecutionContext 即時実行(wait無し実行)フラグ [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
static void * | svc_run (void *args=0) |
スレッド実行を開始する [詳解] | |
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protected |
|
protected |
|
protected |
RTC::PeriodicExecutionContext::PeriodicExecutionContext | ( | ) |
デフォルトコンストラクタ
デフォルトコンストラクタ プロファイルに以下の項目を設定する。
RTC::PeriodicExecutionContext::PeriodicExecutionContext | ( | OpenRTM::DataFlowComponent_ptr | owner, |
double | rate = 1000.0 |
||
) |
コンストラクタ
コンストラクタ 設定された値をプロファイルに設定する。
owner | 当該 Executioncontext の owner |
rate | 動作周期(Hz)(デフォルト値:1000) |
|
virtual |
デストラクタ
デストラクタ
|
virtual |
RTコンポーネントをアクティブ化する
Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、 BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
comp | アクティブ化対象RTコンポーネント |
|
virtual |
RTコンポーネントを追加する
指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、 BAD_PARAMETER が返される。
comp | 追加対象RTコンポーネント |
|
virtual |
コンポーネントをバインドする。
コンポーネントをバインドする。
rtc | RTコンポーネント |
RTC::ExecutionContextBaseを実装しています。
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virtual |
ExecutionContext 用のスレッド実行関数
ExecutionContext 用のスレッド終了時に呼ばれる。コンポーネントオ ブジェクトの非アクティブ化、マネージャへの通知を行う。これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
flags | 終了処理フラグ |
coil::Taskを再実装しています。
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virtual |
RTコンポーネントを非アクティブ化する
Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、 BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
comp | 非アクティブ化対象RTコンポーネント |
|
virtual |
RTコンポーネントの状態を取得する
指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、 UNKNOWN_STATE が返される。
comp | 状態取得対象RTコンポーネント |
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virtual |
ExecutionKind を取得する
本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
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virtual |
ExecutionContextProfile を取得する
本 ExecutionContext のプロファイルを取得する。
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virtual |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す る。
|
inlinevirtual |
CORBA オブジェクト参照の取得
本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェ クト参照を取得する。
RTC::ExecutionContextBaseを実装しています。
参照先 m_ref.
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virtual |
ExecutionContext 実行状態確認関数
この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。 Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実 行種類に応じて実行される。
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virtual |
ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
Executioncontext 用の内部アクティビティスレッドを生成し起動する。 これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
args | 通常は0 |
coil::Taskを再実装しています。
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virtual |
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返 される。
comp | 削除対象RTコンポーネント |
|
virtual |
RTコンポーネントをリセットする
Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返 される。
comp | リセット対象RTコンポーネント |
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virtual |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
rate | 処理周期(単位:Hz) |
|
virtual |
ExecutionContext の実行を開始
ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
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virtual |
ExecutionContext の実行を停止
ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出 される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回 開始/停止を繰り返すことができる。
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virtual |
ExecutionContext 用のスレッド実行関数
ExecutionContext 用のスレッド実行関数。登録されたコンポーネント の処理を呼び出す。
coil::Taskを再実装しています。
RTC::ExtTrigExecutionContext, RTC::OpenHRPExecutionContextで再実装されています。
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protected |
コンポーネントの参加者リスト
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protected |
ExecutionContext 即時実行(wait無し実行)フラグ
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protected |
ExecutionContext の実行周期
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protected |
ExecutionContextProfile.
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protected |
|
protected |
ExecutionContextService オブジェクトへの参照
参照元 getObjRef().
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protected |
ExecutionContext の実行状態 true: running, false: stopped.
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protected |
ExecutionContext のスレッド実行フラグ
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protected |
svn用の状態変数
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protected |
ロガーストリーム