OpenRTM  1.0.0
クラス | 名前空間 | マクロ定義 | 関数
PeriodicExecutionContext.h ファイル

PeriodicExecutionContext class. [詳解]

#include <coil/Task.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/StateMachine.h>
#include <rtm/ExecutionContextBase.h>

[ソースコード]

クラス

class  RTC::PeriodicExecutionContext
 PeriodicExecutionContext クラス [詳解]
 
class  RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase
 DFPBase クラス [詳解]
 
class  RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >
 DFP クラス [詳解]
 
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::Comp
 コンポーネント管理用構造体 [詳解]
 
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::find_comp
 コンポーネント検索用ファンクタ [詳解]
 
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_startup
 on_startup 起動用ファンクタ [詳解]
 
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_shutdown
 on_shutdown 起動用ファンクタ [詳解]
 
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_rate_changed
 on_rate_changed 起動用ファンクタ [詳解]
 
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_worker
 ワーカー実行用ファンクタ [詳解]
 
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::Worker
 worker 用状態変数クラス [詳解]
 
class  RTC::PeriodicExecutionContext::find_participant
 

名前空間

 RTC
 RTコンポーネント
 

マクロ定義

#define NUM_OF_LIFECYCLESTATE   4
 

関数

void PeriodicExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
 ECFactoryへの登録のための初期化関数 [詳解]
 

詳解

PeriodicExecutionContext class.

日付
Date
2008-01-14 07:53:05
著者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id
PeriodicExecutionContext.h 2063 2011-03-10 13:55:48Z n-ando

マクロ定義詳解

#define NUM_OF_LIFECYCLESTATE   4

関数詳解

void PeriodicExecutionContextInit ( RTC::Manager manager)

ECFactoryへの登録のための初期化関数

参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::find_participant::operator()().