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• init() : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• initializeJointAngle() : OpenHRP::RobotHardwareService
• isActive() : python.rtm.RTcomponent
• isCalibDone() : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• isEmpty() : OpenHRP::SequencePlayerService
• isInactive() : python.rtm.RTcomponent
• isServoOn() : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator