OpenRTM  1.0.0
クラス | 名前空間 | 関数
OpenHRPExecutionContext.h ファイル

Execution context for OpenHRP3. [詳解]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

[ソースコード]

クラス

class  RTC::OpenHRPExecutionContext
 OpenHRPExecutionContext クラス [詳解]
 

名前空間

 RTC
 RTコンポーネント
 

関数

DLL_EXPORT void OpenHRPExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
 ECFactoryへの登録のための初期化関数 [詳解]
 

詳解

Execution context for OpenHRP3.

日付
Date
2008-01-14 07:49:59
著者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id
OpenHRPExecutionContext.h 1971 2010-06-03 08:46:40Z n-ando

関数詳解

DLL_EXPORT void OpenHRPExecutionContextInit ( RTC::Manager manager)

ECFactoryへの登録のための初期化関数