pinocchio  2.2.1-dirty
lua.hpp
1 //
2 // Copyright (c) 2015-2016 CNRS
3 //
4 
5 #ifndef __pinocchio_lua_hpp__
6 #define __pinocchio_lua_hpp__
7 
8 #include <string>
9 #include "pinocchio/multibody/model.hpp"
10 
11 namespace pinocchio
12 {
13  namespace lua
14  {
15  Model buildModel (const std::string & filename, bool freeFlyer = false, bool verbose = false);
16  } // namespace lua
17 } // namespace pinocchio
18 
19 #endif // ifndef __pinocchio_lua_hpp__
Main pinocchio namespace.
Definition: treeview.dox:24