• SOTANGLEESTIMATOR_EXPORT : angle-estimator.h
  • SOTDYNAMIC_EXPORT : dynamic-pinocchio.h
  • SOTFORCECOMPENSATION_EXPORT : force-compensation.h
  • SOTINTEGRATORFORCE_EXPORT : integrator-force.h
  • SOTINTEGRATORFORCEEXACT_EXPORT : integrator-force-exact.h
  • SOTINTEGRATORFORCERK4_EXPORT : integrator-force-rk4.h
  • SOTMASSAPPARENT_EXPORT : mass-apparent.h
  • SOTMATRIXINERTIA_EXPORT : matrix-inertia.h
  • SOTWAISTATTITUDEFROMSENSOR_EXPORT : waist-attitude-from-sensor.h
  • SOTZMPREFFROMCOM_EXPORT : zmpreffromcom.h
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