tsid::python Namespace Reference

Classes

struct  ConstPythonVisitor
 
struct  ConstraintEqPythonVisitor
 
struct  ConstraintIneqPythonVisitor
 
class  ConstraintLevels
 
struct  ConstraintPythonVisitor
 
struct  Contact6DPythonVisitor
 
struct  ContactPointPythonVisitor
 
class  HQPDatas
 
struct  HQPOutputPythonVisitor
 
struct  HQPPythonVisitor
 
struct  InvDynPythonVisitor
 
struct  RobotPythonVisitor
 
struct  SolverHQuadProgPythonVisitor
 
struct  TaskActuationBoundsPythonVisitor
 
struct  TaskAMEqualityPythonVisitor
 
struct  TaskCOMEqualityPythonVisitor
 
struct  TaskContactForceEqualityPythonVisitor
 
struct  TaskCOPEqualityPythonVisitor
 
struct  TaskJointBoundsPythonVisitor
 
struct  TaskJointPosturePythonVisitor
 
struct  TaskSE3EqualityPythonVisitor
 
struct  TrajectoryEuclidianConstantPythonVisitor
 
struct  TrajectorySamplePythonVisitor
 
struct  TrajectorySE3ConstantPythonVisitor
 

Typedefs

typedef pinocchio::SE3 SE3
 
typedef solvers::ConstraintLevel ConstraintLevel
 
typedef solvers::HQPData HQPData
 

Functions

void exposeConstraintBound ()
 
void exposeConstraintEquality ()
 
void exposeConstraintInequality ()
 
void exposeConstraints ()
 
void exposeContact6d ()
 
void exposeContactPoint ()
 
void exposeContact ()
 
void exposeInverseDynamicsFormulationAccForce ()
 
void exposeFormulations ()
 
void exposeRobotWrapper ()
 
void exposeRobots ()
 
void exposeSolverHQuadProg ()
 
void exposeConstraintLevel ()
 
void exposeHQPData ()
 
void exposeHQPOutput ()
 
void exposeSolvers ()
 
void exposeTaskComEquality ()
 
void exposeTaskCopEquality ()
 
void exposeTaskSE3Equality ()
 
void exposeTaskJointPosture ()
 
void exposeTaskActuationBounds ()
 
void exposeTaskJointBounds ()
 
void exposeTaskAMEquality ()
 
void exposeTasks ()
 
void exposeTrajectorySE3Constant ()
 
void exposeTrajectoryEuclidianConstant ()
 
void exposeTrajectorySample ()
 
void exposeTrajectories ()
 

Typedef Documentation

◆ ConstraintLevel

◆ HQPData

◆ SE3

typedef pinocchio::SE3 tsid::python::SE3

Function Documentation

◆ exposeConstraintBound()

void tsid::python::exposeConstraintBound ( )

◆ exposeConstraintEquality()

void tsid::python::exposeConstraintEquality ( )

◆ exposeConstraintInequality()

void tsid::python::exposeConstraintInequality ( )

◆ exposeConstraintLevel()

void tsid::python::exposeConstraintLevel ( )

◆ exposeConstraints()

void tsid::python::exposeConstraints ( )
inline

◆ exposeContact()

void tsid::python::exposeContact ( )
inline

◆ exposeContact6d()

void tsid::python::exposeContact6d ( )

◆ exposeContactPoint()

void tsid::python::exposeContactPoint ( )

◆ exposeFormulations()

void tsid::python::exposeFormulations ( )
inline

◆ exposeHQPData()

void tsid::python::exposeHQPData ( )

◆ exposeHQPOutput()

void tsid::python::exposeHQPOutput ( )

◆ exposeInverseDynamicsFormulationAccForce()

void tsid::python::exposeInverseDynamicsFormulationAccForce ( )

◆ exposeRobots()

void tsid::python::exposeRobots ( )
inline

◆ exposeRobotWrapper()

void tsid::python::exposeRobotWrapper ( )

◆ exposeSolverHQuadProg()

void tsid::python::exposeSolverHQuadProg ( )

◆ exposeSolvers()

void tsid::python::exposeSolvers ( )
inline

◆ exposeTaskActuationBounds()

void tsid::python::exposeTaskActuationBounds ( )

◆ exposeTaskAMEquality()

void tsid::python::exposeTaskAMEquality ( )

◆ exposeTaskComEquality()

void tsid::python::exposeTaskComEquality ( )

◆ exposeTaskCopEquality()

void tsid::python::exposeTaskCopEquality ( )

◆ exposeTaskJointBounds()

void tsid::python::exposeTaskJointBounds ( )

◆ exposeTaskJointPosture()

void tsid::python::exposeTaskJointPosture ( )

◆ exposeTasks()

void tsid::python::exposeTasks ( )
inline

◆ exposeTaskSE3Equality()

void tsid::python::exposeTaskSE3Equality ( )

◆ exposeTrajectories()

void tsid::python::exposeTrajectories ( )
inline

◆ exposeTrajectoryEuclidianConstant()

void tsid::python::exposeTrajectoryEuclidianConstant ( )

◆ exposeTrajectorySample()

void tsid::python::exposeTrajectorySample ( )

◆ exposeTrajectorySE3Constant()

void tsid::python::exposeTrajectorySE3Constant ( )