Classes | |
class | TrajectoryBase |
class | TrajectoryEuclidianConstant |
class | TrajectorySample |
class | TrajectorySE3Constant |
Typedefs | |
typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > | MapMatrix3 |
typedef Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> > tsid::trajectories::MapMatrix3 |