1 #ifndef _SOT_CORE_CAUSAL_FILTER_H_
2 #define _SOT_CORE_CAUSAL_FILTER_H_
47 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
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65 const Eigen::VectorXd &filter_denominator);
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80 Eigen::VectorXd m_filter_denominator;
85 Eigen::MatrixXd m_input_buffer;
86 Eigen::MatrixXd m_output_buffer;